로봇공학을 통해 창고의 유연성이 향상됩니다.

2019년 9월 23일, 마이 타오(Mai Tao) 작성

창고가 바뀌고 있습니다. 인력 풀의 감소와 로봇 공학 및 자동화 기술의 가용성 증가로 인해 창고는 고정된 인프라로 가득 찬 장소에서 거의 모든 것이 이동하는 장소로 변모하고 있습니다.

누구에게나 마음속에 창고를 그려보라고 하면 아마도 다른 것을 생각하기 전에 많은 저장 선반을 떠올릴 것입니다.

아마도 그들은 이 선반이 고정된 인프라의 일부라고 생각할 것이며, 이 선반에 있는 품목이 어떻게 이동하는지 묻는다면 아마도 트롤리, 지게차, 마지막으로 컨베이어를 사용하는 인간 작업자라고 말할 것입니다. .

컨베이어는 아마도 고급 자동화로 생각될 것입니다. 하지만 기술로서는 꽤 오래전부터 사용되어 왔습니다. 그리고 이는 "고정 인프라"로 설명되는 것의 일부인 반면, 최신 자동화 시스템은 이동성을 중심 기능으로 하며 종종 "유연한 인프라"라고도 합니다.

업계에서 일하지 않는 한 자동화 창고의 위 구성 요소보다 먼저 로봇을 먼저 생각하는 사람은 거의 없지만 대부분은 자동 가이드 차량(AGV) 또는 자율 이동 로봇(AMR)에 대해 알고 있을 것입니다.

레일에서 벗어나

AGV는 AMR과 근본적으로 다르지만 둘 다 비슷하게 생긴 이동식 차량입니다. AGV는 적어도 10년 동안 산업 운영에서 비교적 널리 사용되어 왔습니다. AMR은 이제 막 중요한 시장을 찾기 시작했습니다.

AGV가 창고를 탐색하려면 마치 기차 선로처럼 자기 레일을 지상에 설치해야 합니다. 한편 AMR에는 그러한 고정 내비게이션 인프라가 필요하지 않습니다.

AGV에는 매우 제한된 컴퓨팅 리소스가 포함되어 있는데, AMR은 거의 전적으로 컴퓨팅에 관한 것이라고 할 수 있습니다. 실제로 AMR의 향후 개발은 거의 전적으로 컴퓨팅 공간에서 이루어집니다.

즉, AMR의 하드웨어(바퀴, 플랫폼 등)는 이미 수행하는 작업을 수행하기 위해 어떻게 개선할 수 있는지 파악하기 어려운 수준으로 개발되었습니다.

전방향 바퀴, 오래 지속되는 배터리를 추가하거나 로봇 팔을 위에 올려놓을 수도 있지만 통합 하드웨어 시스템인 AMR은 아마도 최적이라고 설명할 수 있습니다. 도로용 자동차처럼 크게 변하지 않을 것입니다.

그러나 컴퓨팅 측면에서 AMR을 더욱 "지능적으로" 만들 수 있는 잠재력은 이미 실현되기 시작했으며 훨씬 더 많은 일이 이루어질 수 있습니다.

AI는 갈 길을 알고 있다

AMR은 필요한 빈도에 따라 창고의 특정 부분에 위치하도록 프로그래밍할 수 있습니다. 따라서 인간 주문 피커에게 더 자주 가져가야 하는 빠르게 움직이는 상품은 피킹 스테이션에 더 가깝게 위치하게 됩니다. 그리고 덜 자주 팔리는 품목은 분명히 더 멀리 보관될 것입니다.

물론 이런 종류의 일은 초기 프로그래밍 후에 자동으로 발생합니다.

더욱이 AMR은 충전 지점으로 이동하여 전원을 충전할 시기를 알고 있으므로 수동으로 충전 지점으로 보내거나 가져갈 필요가 없습니다.

이는 컴퓨팅이 할 수 있는 작업의 두 가지 예일 뿐입니다. 그들은 "인공 지능"으로 묘사되고 있지만, 그것이 무엇이라고 부르든 아마도 AMR을 더욱 자율적으로 만드는 수많은 다른 혁신이 나타날 것입니다.

로봇 팔을 AMR과 통합하려는 아이디어는 몇 년 동안 존재해 왔으며 Kuka 및 Comau를 포함한 일부 회사는 그러한 효과에 대한 아이디어를 보여주었습니다.

현재 AMR은 Geek Plus Robotics에서 제공하는 로봇 집기 시스템의 아래 그림에 표시된 것처럼 상단에 있는 선반 장치를 들어올리고 이동하는 모습을 자주 볼 수 있습니다.

팔이 움직이고 있다

Geek Plus는 로봇 팔을 통합한 AMR도 개발하고 있습니다. 이러한 유형의 시스템에 대한 파트너십을 위해 세계 최대 로봇 팔 공급업체 중 적어도 한 곳과 대화를 진행 중입니다.

Geek Plus는 대부분 AMR을 포함하는 광범위한 창고 자동화 시스템을 구축하고 공급합니다. 여기에는 다음이 포함됩니다.