PACK EXPO International의 혁신적인 새로운 로봇공학

PMG 편집자들은 패키징 혁신을 찾기 위해 10월 PACK EXPO International에 흩어졌습니다. 로봇 공학에서 그들이 발견한 것은 다음과 같습니다.

참고: PACK EXPO의 관심 분야는 로봇공학만이 아니었습니다. 다음 링크를 클릭하면 다음 분야의 혁신에 대해 자세히 알아볼 수 있습니다. 기계 | 식품 가공 및 포장 | 지속 가능한 포장 | 제약 | 통제 수단

지난 20년 동안 수많은 새로운 로봇 기술이 등장했습니다. 그러나 PACK EXPO International에서 선보인 Beckhoff의 새로운 ATRO 로봇 시스템(1)은 산업 시장을 위한 최초의 모듈형 DIY(Do-It-Yourself) 로봇 기술 중 하나일 수 있습니다. ATRO(로봇공학 자동화 기술) 시스템은 최종 사용자, 통합업체 및 기계 제작자가 3kg ~ 10kg 범위의 페이로드 용량과 0.6m ~ 0.6m에 도달하는 애플리케이션에 맞는 최적의 로봇 구성을 생성할 수 있도록 하는 모듈식 산업용 로봇 시스템입니다. 1.3미터.

이 시스템은 통합 드라이브 기능을 갖춘 표준화된 모터 모듈, 다양한 디자인과 길이의 연결 모듈, TwinCAT 제어 플랫폼으로 구성됩니다. 이러한 구성 요소를 사용하면 사용자는 1축 회전 인덱싱 테이블과 3축 델타 로봇부터 6축 및 7축 다관절 로봇에 이르는 로봇 시스템을 만들 수 있습니다.

Beckhoff는 모든 ATRO 모듈에 데이터, 전력 및 유체(진공, 공기 및 물)에 대한 내부 미디어 공급 기능이 있다고 지적합니다. 이를 통해 ATRO는 기계식, 공압식 또는 전기식 그리퍼와 같은 다양한 도구를 사용할 수 있습니다. 이러한 미디어 피드는 내부에 있기 때문에 로봇의 동작 범위를 방해하는 외부 케이블이 없기 때문에 ATRO 축과 엔드 이펙터 도구의 끝없는 회전이 가능합니다.

ATRO 로봇의 조립은 각 모듈을 연결하는 슬립 링과 유사한 방법과 조인트를 제자리에 고정하는 조정 가능한 도구를 사용하여 수행됩니다. Beckhoff Automation의 드라이브 기술 제품 관리자인 Matt Prellwitz는 "이 간단한 조립 공정을 통해 지속적인 회전을 가능하게 하는 혁신적인 방법을 사용하여 모든 전력, 통신 및 유체가 내부적으로 라우팅됩니다."라고 말합니다. "예를 들어 로봇은 압축 공기 코드를 풀기 위해 멈출 필요가 없습니다. 따라서 사용자는 시운전뿐만 아니라 생산 중에도 시간을 절약할 수 있습니다." 사진 2—Yaskawa

ATRO 시스템은 개방형 제어 아키텍처를 기반으로 구축되었기 때문에 "Profinet, EtherNet/IP, OPC UA 또는 클라우드와 같은 셀/플랜트 통신에서 생각할 수 있는 모든 인터페이스"에 연결할 수 있다고 Prellwitz는 말합니다. 또한 ATRO 시스템을 사용하면 로봇공학, 비전, 안전, 기계 학습 등 모든 기능을 단일 제어 플랫폼에 통합할 수 있습니다.

Beckhoff는 EtherCAT 기반 서보 인버터, 브레이크 및 소형 기어박스를 포함하여 축 제어에 필요한 모든 전자 장치가 ATRO 모터 모듈에 내장되어 있다고 말합니다. 이러한 내장 기능을 통해 로봇 컨트롤러에는 기본 제어 장치만 필요합니다.

사용자 정의 가능한 디자인 구성 외에도 ATRO의 다른 두 가지 흥미로운 측면은 조립과 각 모듈이 올바르게 연결되어 작동할 준비가 되어 있음을 조립자와 사용자에게 제공하는 시각적 강화입니다. 각 모듈이 연결되면 조인트 연결 부분에 조명이 켜집니다. 표시등이 노란색이면 모듈 간 EtherCAT 통신이 효과적인 것으로 확인되었습니다. 녹색 표시등은 모듈이 작동할 준비가 되었음을 나타냅니다. 파란색 표시등은 장치가 수동 학습 모드에 대한 준비가 되었음을 나타냅니다.

ATRO가 가장 적합한 특정 응용 분야에 대해 Prellwitz는 "ATRO는 모든 응용 분야에 추가할 수 있으며 유연한 설계 덕분에 사용자는 시스템을 신규 및 기존 기계 설계에 쉽게 맞출 수 있습니다. 일반적인 응용 분야에는 조립, 자재 취급, 실험실 자동화 및 포장."

Yaskawa Motoman 부스에서 회사는 역동적인 주문 이행 환경에서 빠르고 정확한 소포 접수 및 개별화를 위한 새로운 로봇 자동화 솔루션(2)을 시연했습니다. 다양한 기존 분류 및 포장 애플리케이션과 쉽게 통합되는 이 회사의 맞춤형 로봇 솔루션은 다양한 크기의 상자, 폴리백 및 패딩 처리된 봉투를 신속하게 처리하기 위해 유체 조각 선택 및 컨베이어에 항목 배치를 용이하게 합니다.